ساخت سگ رباتیک با حرکات طبیعی توسط دانشمند ایرانی

ديجياتو/ محققان دانشگاه «ويرجينيا تک» به سرپرستي يک متخصص ايراني سيستمي را براي شبيه سازي رفتار طبيعي حيوانات در ربات ها توسعه داده اند. سگ هاي رباتيک نسبت به چند سال قبل پيشرفت قابل قبولي داشته اند. اين گجت ها حتي قادر به رقص و جست و خيز هستند اما کماکان در انجام طبيعي حرکات ناکام مانده اند و حالا دانشگاه «ويرجينيا تک» براي رفع اين مشکل آستين ها را بالا زده است. سرپرستي تيم تحقيقاتي اين دانشگاه بر عهده «کاوه اکبري حامد» است که Ph.D مهندسي مکانيک دانشگاه صنعتي شريف و فوق دکتراي دانشگاه ميشيگان را در کارنامه دارد. اکبري حامد نزديک به يک دهه را صرف توسعه الگوريتم هايي کرده که حرکات سگ رباتيک را تا حد امکان به حيوانات نزديک مي کنند. اين تيم تحقيقاتي در حال توسعه ترکيبي از الگوريتم هاي پيچيده و سنسورها است که امکان راه رفتن شبيه حيوانات را به ربات ها مي دهند. کنترل تعادل در مهره داران تا حد زيادي ناشي از نورون هاي نوسانگر در طناب نخاع است و سيستم ابداعي ويرجينيا تک هم رفتار مهره داران را بر همين مبنا شبيه سازي مي کند. محققان بدين منظور حسگرهاي انکودر (براي خواندن موقعيت نسبي مفاصل) و واحدهاي اندازه گيري اينرسي (با هدف اندازه گيري چرخش بدن به نسبت زمين) را با هم ترکيب کرده اند. نتيجه کار سگي مکانيکي است که راه رفتن، يورتمه و دويدن را با سرعت و ظرافت بيشتري نسبت به نمونه هاي مشابه انجام مي دهد. سگ رباتيک اين سگ رباتيک براي جلوگيري از تصادف با اشياء به سنسورهاي ليدار و چندين دوبين مجهز شده. هرچند نتايج اوليه پروژه بسيار اميد بخش بوده اما تا نهايي شدن پروژه هنوز زمان زيادي باقي مانده است. اکبري حامد تاکيد مي کند که هدف آنها تنها توسعه الگوريتم هايي کارآمدتر نيست بلکه تا حد ممکن به دنبال الهام گرفتن از رفتار طبيعي حيوانات و پياده سازي آن هستند، هدفي که دستيابي به آن ساده نيست و احتمالا بايد زمان زيادي منتظر دستيابي به آن بمانيم. ما را در کانال «آخرين خبر» دنبال کنيد